尧舜时代(约公元前24世纪)传说周至黑河河西地属骆国黑河以东地属郝国。
西周(约公元前11世纪一公元前711年)同属畿之地。在终南故城清平里设矢候国国都。
春秋战国:秦襄公八年~秦孝公十二年(公元前350年~前222年)周至黑河以西地属武功,黑河以东地属秦内史。
秦(前221年一前206年)周至均属内史,均未设县。
西汉:汉高祖刘邦元年(前206年)周至东西片均属雍国。刘邦二年(前205年)周至地改属中地郡。汉高祖九年(前198年)改属左内史,建元6年(前135年)致属在内史。汉太初元年(前104年)在终南故城置周至县;属右扶凤管辖。
东汉:建武三年(公元27年)将周至县并入黑水以西的武功县,隶扶凤郡。
西晋:建兴元年(313年)复又置周至县,县治仍在终南,隶扶凤郡。
北魏:太平真君七年(446年)将黑河以西、渭水以北的武功县并入周至县,县治在终南,隶扶凤县。太和十一年(487年)从周至县将渭河以北的武功县域析出武功县,周至县仍属扶凤郡。
西魏时仍依北魏后期旧制。
北周:明帝二年(588年)在终南设终南郡,周至属之,县郡地址均在终南镇。天和二年(567年)析终南郡,于郡址置恒州,周至属之。又从周至西部竹峪的苍峪村设苍城县,在骆峪暖泉一带设温汤县,周至县治所由终南旧址迁至今甘河附近。周至、苍城、温汤三县均属恒州辖制。建德三年(574年)周至县由终南镇迁治于今县西古城村一带。于恒州下置周南郡,郡治在今县西古城,辖周至、苍城、温汤三县。大象二年(580年):苍温二县并周至,恒州仍设终南镇。
隋:开皇三年(583年)废周南郡,周至县改隶京兆郡。
唐:武德三年(620年)废恒州,周至改隶稷州。又析出周至县东部地区置终南县,冶所在今终南镇,隶雍州。贞观元年(627年)废稷州,周至县、终南县同隶雍州。贞观八年(634年)废终南县,仍归周至,隶雍州。于授二年(691年)又置稷州,周至属之。大足元年(701年)废稷州,周至改隶雍州。元宝元年(742年)周至县改名宜寿县,隶雍州。至德二年(757年)废宜寿县,复名周至县,改隶京兆府。乾宁二年(895年)隶京兆府乾州管辖。天复元年(901年)周至改隶属凤翔府。
后梁、后唐、后晋:开平二年(908年)至后汉、后周同光三年(925年)至宋(1106年)均隶凤翔府。
北宋:大观元年(1107年)于终南镇置清平军,并划出周至黑水以东设终南县,军县治所均在终南镇,又改终南镇为清平镇,军、县、镇治所均在终南。隶京兆府。周至仍隶凤翔府。
金:大佑四年(1216年)于周至县城东辛家寨重置恒州,辖周至、终南、眉县,隶凤翔府。
元:元朝初年至元八年(1264后-1278年)废恒州,终南县并入周至县,隶凤翔府。元十六年(1279年)改京兆府为安西路,周至属之,皇庆元年(1312年)改安西路为奉元路,周至属之。
明:洪武二年(1369年)奉元路易名西安府,周至属之。
清:顺治元年(1644年)周至属西安府治。
民国至中华人民共和国成立至今,终南镇一直属周至县辖治。




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